Způsob vinutí motoru
1. Rozlište magnetické póly tvořené vinutím statoru
Podle vztahu mezi počtem magnetických pólů motoru a skutečným počtem magnetických pólů v distribučním zdvihu vinutí lze vinutí statoru rozdělit na typ dominantní a typ následný.
(1) Vinutí s dominantním pólem: Ve vinutí s dominantním pólem se každá cívka (skupina) pohybuje jedním magnetickým pólem a počet cívek (skupin) vinutí se rovná počtu magnetických pólů.
Aby se v dominantním vinutí udržely polarity N a S magnetických pólů od sebe navzájem, musí být směry proudu v sousedních dvou cívkách (skupinách) opačné, to znamená, že způsob připojení dvou cívek (skupin ) zvonku musí být na konci Koncová část je připojena k hlavové části a hlavová část je připojena k hlavici (elektrická terminologie je „ocasní spojka, hlavový spoj“), to znamená obrácené zapojení do série .
(2) Následné pólové vinutí: V následném pólovém vinutí se každá (skupinová) cívka pohybuje dvěma magnetickými póly a počet cívek (skupin) vinutí je polovina magnetických pólů, protože druhá polovina magnetických pólů je generované cívkami (skupinami) Magnetické siločáry magnetických pólů společný itinerář.
Ve vinutí následných pólů jsou polarity magnetických pólů, kterými prochází každá cívka (skupina), stejné, takže směry proudu ve všech cívkách (skupinách) jsou stejné, to znamená, že způsob připojení dvou sousedních cívek (skupin) ) by měl být Přijímací konec zadní části (elektrický termín je „konektor ocasu“), to znamená režim sériového připojení.
2. Rozlišujte podle tvaru vinutí statoru a způsobu zapuštěného zapojení
Statorové vinutí lze rozdělit na dva typy: centralizované a distribuované podle tvaru vinutí cívky a způsobu vestavěného zapojení.
(1) Koncentrované vinutí: Koncentrované vinutí se obecně skládá pouze z jedné nebo několika pravoúhlých rámových cívek.Po navinutí se obalí a vytvaruje brusnou páskou a po ponoření a vysušení zapustí do železného jádra konvexního magnetického pólu.Toto vinutí se používá v budicí cívce stejnosměrných motorů, obecných motorů a hlavních pólových vinutí jednofázových stíněných pólových motorů.
(2) Distribuované vinutí: Stator motoru s distribuovaným vinutím nemá konvexní pólovou dlaň a každý magnetický pól se skládá z jedné nebo několika cívek vložených a propojených podle určitého pravidla tak, aby tvořily skupinu cívek.Podle různých forem uspořádání vestavěného vedení lze distribuovaná vinutí rozdělit do dvou typů: soustředná a naskládaná.
(2.1) Soustředné vinutí: Jedná se o několik pravoúhlých cívek různých velikostí ve stejné skupině cívek, které jsou zasazeny a uspořádány jedna po druhé do klikatého tvaru podle polohy stejného středu.Soustředné vinutí se dělí na jednovrstvé a vícevrstvé.Obecně platí, že vinutí statoru jednofázových motorů a některých třífázových asynchronních motorů s nízkým výkonem přebírají tuto formu.
(2.2) Laminované vinutí: Všechny cívky mají stejný tvar a velikost (kromě jednoduchých a dvojitých cívek), každá drážka je zapuštěna stranou cívky a vnější konec drážky se překrývá a je rovnoměrně rozmístěn.Laminované vinutí jsou rozděleny do dvou typů: jednovrstvé stohování a dvouvrstvé stohování.Jednovrstvé vrstvené vinutí nebo jednovrstvé vinutí je zapuštěno pouze jednou stranou cívky v každé štěrbině;dvouvrstvé vrstvené vinutí nebo dvouvrstvé vinutí je zapuštěno se dvěma stranami cívky (rozdělenými na horní a spodní vrstvu), které patří do různých skupin cívek v každé štěrbině.naskládané vinutí.Díky změně způsobu zapojení vestavěného vedení lze vrstvené vinutí rozdělit na jedno a dvouotáčkové křížové zapojení a jedno a dvouvrstvé smíšené zapojení.Navíc zapuštěný tvar z konce vinutí se nazývá řetězové vinutí a košíkové vinutí, což jsou vlastně naskládané vinutí.Obecně jsou statorová vinutí třífázových asynchronních motorů většinou vrstvená vinutí.
3. Vinutí rotoru:
Rotorová vinutí se v zásadě dělí na dva typy: typ klece nakrátko a typ vinutí.Konstrukční lepidlo ve veverčí kleci je jednoduché a jeho vinutí bývalo upnutými měděnými tyčemi.V současnosti je většina z nich litý hliník.Speciální rotor s dvojitou klecí nakrátko má dvě sady tyčí nakrátko.Vinutí rotoru typu vinutí je stejné jako vinutí statoru a je také rozděleno s jiným vlnovým vinutím.Tvar vlnitého vinutí je podobný jako u vrstveného vinutí, ale způsob zapojení je jiný.Jejím základním originálem není celá cívka, ale dvacet jednootáčkových jednotkových cívek, které je potřeba po zalití svařit jednu po druhé, aby vytvořily skupinu cívek.Vlnová vinutí se obecně používají ve vinutí rotoru velkých střídavých motorů nebo vinutí kotvy středních a velkých stejnosměrných motorů.
Vliv průměru a počtu závitů vinutí na otáčky a točivý moment motoru:
Čím větší počet otáček, tím silnější točivý moment, ale nižší otáčky.Čím menší počet otáček, tím vyšší rychlost, ale slabší točivý moment, protože čím větší je počet otáček, tím větší je generovaná magnetická síla.Samozřejmě čím větší proud, tím větší magnetické pole.
Vzorec rychlosti: n=60f/P
(n = rychlost otáčení, f = výkonová frekvence, P = počet párů pólů)
Vzorec točivého momentu: T=9550P/n
T je točivý moment, jednotka N m, P je výstupní výkon, jednotka KW, n je rychlost motoru, jednotka ot/min
Společnost Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. se již mnoho let hluboce zabývá vývojem bezpřevodového servomotoru náboje s vnějším rotorem.Přijímá centralizované vinutí, odkazuje na různé aplikační scénáře, flexibilně kombinuje různé závity a průměry vinutí a navrhuje nosnost 4-16 palců.Bezpřevodový nábojový motor s vnějším rotorem o hmotnosti 50-300 kg je široce používán v různých robotech s koly, zejména v robotech pro doručování potravin, čisticích robotech, robotech pro distribuci budov a dalších průmyslových odvětvích, technologie Zhongling září.Společnost Zhongling Technology zároveň nezapomněla na svůj původní záměr a pokračuje ve vývoji komplexnější řady motorů v kolech a neustále vylepšuje design produktů a výrobní procesy, aby pomohla robotům na kolech sloužit lidem.
Další podrobnosti najdete na: www.zlingkj.com/
Čas odeslání: srpen-04-2022