Integrovaný krokový servomotor ZLTECH Nema23 CANopen

Kodér ZLTECH Nema23 Integrovaný krokový servomotor CANopen Doporučený obrázek

Stručný popis:

Konvenční integrovaný krokový motor potřebuje mnoho kabelů k propojení ovladače a ovladače.Nejnovější integrovaný krokový motor Zhongling Technology s řízením sběrnice CANopen řeší problém zapojení konvenčního integrovaného krokového motoru.ZLIM57C je 2fázový digitální krokový servomotor s vysoce výkonným digitálním integrovaným driverem.Systém má jednoduchou strukturu a vysokou integraci a přidává sběrnicovou komunikaci a funkce jednoosého ovladače.Sběrnicová komunikace využívá rozhraní sběrnice CAN a podporuje dílčí protokoly CiA301 a CiA402 protokolu CANopen.

Pošlete nám e-mail

Detail produktu

Štítky produktu

Integrovaná charakteristika motoru

1. Zapojení je zjednodušeno.

Řízení komunikace po sběrnici CANopen, přes jeden komunikační port sběrnice lze připojit více motorů a ovladače je třeba propojit pouze mezi sebou, aby se snížilo zatížení kabeláže.

2. Rychlost komunikace je vysoká.

Je použit režim dvoulinkové sériové komunikace.Komunikačním médiem může být kroucená dvoulinka, koaxiální kabel nebo optické vlákno a rychlost komunikace může dosáhnout 1mb/s.

3. Vysoká přesnost přenosu, vysoká spolehlivost a silnější odolnost proti rušení.

Je převzata struktura krátkého rámu.Počet efektivních bajtů v každém rámci je 8. Těchto 8 bajtů nezabere sběrnici příliš dlouho, čímž je zajištěna komunikace v reálném čase.Pravděpodobnost rušení je nižší a doba opětovného přenosu je kratší.

4. Nízká cena a vysoká použitelnost.

Nízkonákladový modul CANOPEN je k vidění téměř na dnes populárních čipech.Většina MCU podporuje periferie CAN, což je také známé jako nejběžnější modul fieldbus v Evropě a dalších zemích.

5. Zpracování chyb a mechanismy detekce jsou spolehlivé.

V případě závažné chyby má uzel funkci automatického opuštění sběrnice.Po poškození odeslaných informací je lze automaticky znovu odeslat.Pro zajištění spolehlivosti datové komunikace je přijata kontrola CRC a je zajištěna odpovídající funkce zpracování chyb.

Parametry

Celková délka motoru (mm)	99,1	120,1
CANOPEN	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Hřídel	Jediný hřídel	Jediný hřídel
Velikost	Nema23	Nema23
krokový úhel	1,8°	1,8°
Vstupní napětí (VDC)	18-28	18-28
Špička výstupního proudu (A)	3	3
Kroková frekvence signálu (Hz)	200 tis	200 tis
Vstupní proud řídicího signálu (mA)	10	10
Ochrana proti přepětí (VDC)	55	55
Napětí vstupního signálu (VDC)	5	5
průměr hřídele (mm)	8	8
délka hřídele (mm)	20.6	20.6
Přídržný moment (Nm)	0,9	2
Rychlost (RPM)	2000	2000
Kodér	/	/
Izolační odpor (MΩ)	100	100
Provozní teplota (℃)	0~50	0~50
Max.okolní vlhkost	90% RH	90% RH
Skladovací teplota (℃)	-10~70	-10~70
Vibrace	10~55Hz/0,15mm	10~55Hz/0,15mm
Hmotnost (g)	1130	1130
Délka motoru (mm)	78,5	99,5
Celková délka motoru (mm)	99,1	120,1
Kodér	/	/