ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie krokový motor s uzavřenou smyčkou pro rameno robota

Stručný popis:

Výhody krokových motorů s uzavřenou smyčkou

S nárůstem výstupního momentu se otáčky obou nelineárním způsobem snižují, ale řízení s uzavřenou smyčkou zlepšuje charakteristiku momentové frekvence.
Při řízení s uzavřenou smyčkou je křivka výstupního výkonu/kroutícího momentu vylepšena, protože v uzavřené smyčce je převod buzení motoru založen na informacích o poloze rotoru a hodnota proudu je určena zatížením motoru, takže proud lze plně převést točivý moment i při nízkých otáčkách.
Při řízení v uzavřené smyčce se zlepšuje křivka účinnosti a točivého momentu.
Použitím řízení s uzavřenou smyčkou můžeme získat vyšší rychlost chodu, stabilnější a plynulejší rychlost než řízení s otevřenou smyčkou.
Pomocí řízení s uzavřenou smyčkou lze krokový motor automaticky a efektivně zrychlovat a zpomalovat.
Kvantitativní vyhodnocení zlepšení rychlosti řízení s uzavřenou smyčkou oproti řízení s otevřenou smyčkou lze provést porovnáním času pro průchod určitého intervalu dráhy v kroku IV.
S POHONEM S UZAVŘENOU SMYČKOU LZE ÚČINNOST ZVÝŠIT AŽ 7,8krát, VÝSTUPNÍ VÝKON lze zvýšit na 3,3krát a rychlost lze zvýšit na 3,6krát.Výkon krokového motoru s uzavřenou smyčkou je ve všech ohledech lepší než výkon krokového motoru s otevřenou smyčkou.Pohon krokovým motorem s uzavřenou smyčkou má výhody pohonu krokového motoru s otevřenou smyčkou a bezkomutátorového stejnosměrného servomotoru.Proto bude krokový motor s uzavřenou smyčkou široce používán v systémech řízení polohy s vysokými požadavky na spolehlivost.

Detail produktu

Štítky produktu

Parametry

Motor s uzavřenou smyčkou	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Velikost	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
krokový úhel	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Polohová přesnost (bez zatížení)	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max
průměr hřídele (mm)	5/8	8	8	8
prodloužení hřídele (mm)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)	platforma (0,5*15)
délka hřídele (mm)	24	21	21	30
Jmenovitý točivý moment (Nm)	0,48	1.2	2	2
Fázový proud (A)	2	4	5	5
Fázový odpor (Ω)	1,35	0,44	0,4	0,38
Fázová indukčnost (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Setrvačnost rotoru (g.cm)	77	280	150	480
Kodér	1000-drátová optika	1000-drátová optika	1000-drátová optika	1000-drátová optika
Váha (kg)	0,36	1	1	1.06
Délka motoru (mm)	67,6	77,8	98,8	98,3

Dimenze

popis produktu 1 popis produktu 2 popis produktu 3

aplikace

Bezkomutátorové stejnosměrné motory jsou široce používány v elektronické výrobě, lékařských zařízeních, balicích zařízeních, logistických zařízeních, průmyslových robotech, fotovoltaických zařízeních a dalších oblastech automatizace.

popis produktu 4