ZLTECH 3fázový 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM bezkomutátorový motor pro robotické rameno
Bezkomutátorové stejnosměrné motory jsou běžné v průmyslových aplikacích po celém světě.Na nejzákladnější úrovni existují kartáčové a bezkomutátorové motory a existují stejnosměrné a střídavé motory.Bezkomutátorové stejnosměrné motory neobsahují kartáče a používají stejnosměrný proud.
Tyto motory poskytují mnoho specifických výhod oproti jiným typům elektrických motorů, ale pokud jde nad rámec základů, co přesně je bezkomutátorový stejnosměrný motor?Jak to funguje a k čemu se používá?
Jak funguje bezkomutátorový stejnosměrný motor
Často pomůže nejprve vysvětlit, jak funguje kartáčovaný stejnosměrný motor, protože se používal nějakou dobu předtím, než byly k dispozici bezkomutátorové stejnosměrné motory.Kartáčovaný stejnosměrný motor má permanentní magnety na vnější straně své konstrukce, s rotující kotvou na vnitřní straně.Permanentní magnety, které jsou na vnější straně nehybné, se nazývají stator.Kotva, která se otáčí a obsahuje elektromagnet, se nazývá rotor.
V kartáčovaném stejnosměrném motoru se rotor otáčí o 180 stupňů, když je do kotvy přiváděn elektrický proud.Abychom šli dále, póly elektromagnetu se musí převrátit.Když se rotor otáčí, kartáče se dostanou do kontaktu se statorem, překlopí magnetické pole a umožní rotoru otočit se o plných 360 stupňů.
Bezkomutátorový stejnosměrný motor je v podstatě převrácený naruby, což eliminuje potřebu kartáčů pro převracení elektromagnetického pole.U bezkomutátorových stejnosměrných motorů jsou permanentní magnety na rotoru a elektromagnety na statoru.Počítač poté nabije elektromagnety ve statoru, aby se rotor otočil o celých 360 stupňů.
K čemu se používají bezkomutátorové stejnosměrné motory?
Bezkomutátorové stejnosměrné motory mají obvykle účinnost 85-90%, zatímco kartáčové motory mají obvykle účinnost pouze 75-80%.Kartáče se nakonec opotřebovávají, což někdy způsobuje nebezpečné jiskření, což omezuje životnost kartáčovaného motoru.Bezkomutátorové stejnosměrné motory jsou tiché, lehčí a mají mnohem delší životnost.Protože počítače řídí elektrický proud, bezkomutátorové stejnosměrné motory mohou dosáhnout mnohem přesnějšího řízení pohybu.
Kvůli všem těmto výhodám se bezkomutátorové stejnosměrné motory často používají v moderních zařízeních, kde je vyžadována nízká hlučnost a nízké teplo, zejména v zařízeních, která běží nepřetržitě.To může zahrnovat pračky, klimatizace a další spotřební elektroniku.
Parametry
Položka | ZL110DBL1000 |
Fáze | 3 fáze |
Velikost | Nema42 |
Napětí (V) | 48 |
Jmenovitý výkon (W) | 1000 |
Jmenovitý proud (A) | 27 |
Špičkový proud (A) | 81 |
Jmenovitý točivý moment (Nm) | 3.3 |
Špičkový točivý moment (Nm) | 10 |
Jmenovitá rychlost (RPM) | 3000 |
Počet Poláků (párů) | 4 |
Odpor (Ω) | 0,07 ± 10 % |
Indukčnost (mH) | 0,30 ± 20 % |
Ke (RMS) (V/RPM) | 8,4x10-3 |
Setrvačnost rotoru (kg.cm²) | 3 |
Koeficient točivého momentu (Nm/A) | 0,125 |
Průměr hřídele (mm) | 19 |
Délka hřídele (mm) | 40 |
Délka motoru (mm) | 138 |
váha (kg) | 4.5 |
Upravený ovladač BLDC | ZLDBL5030S |