ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC ovladač bezkomutátorového ovladače motoru pro rameno robota
ZLDBL5015 je regulátor rychlosti s uzavřenou smyčkou.Přijímá nejnovější výkonové zařízení IGBT a MOS a využívá Hallův signál bezkomutátorového stejnosměrného motoru k provádění násobení frekvence a poté provádí řízení rychlosti v uzavřené smyčce.Řídicí linka je vybavena PID regulátorem rychlosti a řízení systému je stabilní a spolehlivé.Zejména při nízkých otáčkách lze vždy dosáhnout maximálního točivého momentu a rozsah regulace otáček je 150~10000 ot./min.
FUNKCE
■ Regulátor otáček a proudu PID se dvěma smyčkami.
■ Vysoký výkon a nízká cena
■ Frekvence chopperu 20 kHz
■ Funkce elektrického brzdění zajišťuje rychlou reakci motoru
■ Násobek přetížení je větší než 2 a točivý moment může vždy dosáhnout maximální hodnoty při nízkých otáčkách
■ S přepětím, podpětím, nadproudem, nadměrnou teplotou, chybným Hallovým signálem a dalšími funkcemi poruchového alarmu
■ Kompatibilní s Hall a no Hall, automatická identifikace, režim bez Hallova snímání je vhodný pro zvláštní příležitosti (startovací zatížení je relativně konstantní a spouštění není příliš časté, jako jsou ventilátory, čerpadla, leštění a další zařízení,)
ELEKTRICKÉ PARAMETRY
Standardní vstupní napětí: 24VDC~48VDC (10~60VDC).
Maximální trvalý výstupní proud: 15A.
Časová konstanta zrychlení Výchozí nastavení z výroby: 0,2 sekundy.
Doba ochrany před zastavením motoru je 3 sekundy, ostatní lze přizpůsobit.
POUŽITÍ KROKŮ
1. Správně připojte motorový kabel, Hallův kabel a napájecí kabel.Nesprávné zapojení může způsobit poškození motoru a ovladače.
2. Při použití externího potenciometru pro nastavení rychlosti připojte pohyblivý bod (střední rozhraní) externího potenciometru k SV portu driveru a další 2 rozhraní jsou připojena k GND a +5V portům.
3.Pokud je pro regulaci rychlosti použit externí potenciometr, nastavte R-SV do polohy 1.0, současně připojte EN k zemi, připojte pohyblivý bod (střední rozhraní) externího potenciometru k portu SV driveru a další dva do GND a +5V portů.
4. Zapněte a spusťte motor, motor je v tuto chvíli ve stavu maximálních otáček uzavřené smyčky, nastavte potenciometr útlumu na požadovanou rychlost.
Parametry
Řidič | ZLDBL5010S |
Vstupní napětí (V) | 24V-48V DC |
Výstupní proud (A) | 10 |
Způsob ovládání | Modbus RS485 |
Rozměr (mm) | 118*33*76 |
Váha (kg) | 0,35 |