Integrovaný krokový motor a ovladač, také označovaný jako "integrovaný krokový servomotor", je lehká konstrukce, která integruje funkce "krokový motor + krokový ovladač".
Konstrukční složení integrovaného krokového servomotoru:
Integrovaný systém krokového servomotoru se skládá z krokového motoru, systému zpětné vazby (volitelné), zesilovače pohonu, ovladače pohybu a dalších subsystémů.Je-li hostitelský počítač uživatele (PC, PLC atd.) porovnán s šéfem společnosti, řídicí jednotka pohybu je výkonným pracovníkem, zesilovač pohonu je mechanik a krokový motor je obráběcí stroj.Šéf koordinuje spolupráci mezi několika vedoucími pracovníky prostřednictvím určitého komunikačního způsobu/protokolu (telefon, telegram, email atd.).Největší výhodou krokových motorů je, že jsou přesné a výkonné.
Avýhody integrovaného krokového servomotoru:
Malá velikost, vysoký nákladový výkon, nízká poruchovost, není potřeba sladit motor a ovladač pohonu, více způsobů ovládání (pulzní a CAN bus volitelně), snadné použití, pohodlný návrh a údržba systému a výrazně zkracují dobu vývoje produktu.
Výběr krokového motoru:
Krokový motor převádí elektrické impulsní signály na úhlové nebo lineární posunutí.V rozsahu jmenovitého výkonu závisí motor pouze na frekvenci a počtu pulzů pulzního signálu a není ovlivněn změnou zátěže.Kromě toho má krokový motor charakteristiku malé kumulativní chyby, což usnadňuje použití krokového motoru pro ovládání v oblastech rychlosti a polohy.Existují tři druhy krokových motorů a v současné době se široce používá hybridní krokový motor.
Poznámky k výběru:
1) Krokový úhel: Úhel, o který se motor otočí, když je přijat krokový impuls.Skutečný úhel kroku souvisí s počtem podskupin řidiče.Obecně je přesnost krokového motoru 3-5% úhlu kroku a nehromadí se.
2) Počet fází: Počet skupin cívek uvnitř motoru.Počet fází je jiný a úhel kroku je jiný.Při použití ovladače dělení nemá 'počet fází' žádný význam.Úhel kroku lze změnit změnou dělení.
3) Přídržný moment: také známý jako maximální statický moment.Vztahuje se na točivý moment, který vyžaduje vnější síla k přinucení rotoru k otáčení, když je rychlost nulová pod jmenovitým proudem.Přídržný moment je nezávislý na napětí pohonu a výkonu pohonu.Točivý moment krokového motoru při nízkých otáčkách se blíží přídržnému momentu.Protože výstupní moment a výkon krokového motoru se plynule mění se zvyšováním rychlosti, je přídržný moment jedním z nejdůležitějších parametrů pro měření krokového motoru.
I když je přídržný moment úměrný počtu ampérzávitů elektromagnetického buzení, souvisí se vzduchovou mezerou mezi statorem a rotorem.Není však vhodné příliš zmenšovat vzduchovou mezeru a zvyšovat budicí ampérzávit pro zvýšení statického momentu, který způsobí zahřívání a mechanický hluk motoru.Výběr a určení přídržného momentu: Dynamický moment krokového motoru je obtížné určit najednou a statický moment motoru se často určuje jako první.Výběr statického momentu je založen na zatížení motoru a zatížení lze rozdělit na dva typy: setrvačné zatížení a zatížení třením.
Jediné setrvačné zatížení a jediné třecí zatížení neexistují.Obě zatížení by měla být uvažována při postupném (náhlém) rozjezdu (obecně z nízké rychlosti), setrvačné zatížení je uvažováno hlavně při akceleračním (sklonovém) rozjezdu a třecí zatížení je uvažováno pouze při provozu s konstantní rychlostí.Obecně platí, že přídržný moment by měl být v rozmezí 2-3násobku třecího zatížení.Jakmile je zvolen přídržný moment, lze určit rám a délku motoru.
4) Jmenovitý fázový proud: odkazuje na proud každé fáze (každé cívky), když motor dosáhne různých jmenovitých továrních parametrů.Experimenty ukázaly, že vyšší a nižší proudy mohou způsobit, že některé indikátory překračují normu, zatímco jiné nevyhovují, když motor běží.
Rozdíl mezi integrovanýmikrokové servomotor a běžný krokový motor:
Integrovaný systém řízení pohybu integruje řízení pohybu, zpětnou vazbu kodéru, motorový pohon, místní IO a krokové motory.Efektivně zlepšit efektivitu práce systémové integrace a snížit celkové náklady na systém.
Na základě integrovaného konceptu návrhu lze v aplikačních scénářích s dalšími specifickými požadavky přidat také redukce, kodéry a brzdy.Když ovladač pohonu vyhovuje samoprogramování, může dokonce provádět off-line řízení pohybu bez hostitelského počítače, čímž se realizují skutečné inteligentní a automatizované průmyslové aplikace.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) se od svého založení v roce 2013 zaměřuje na výzkum a vývoj, výrobu a prodej produktů průmyslové automatizace. Jedná se o národní high-tech podnik s řadou produktových patentů.Produkt ZLTECH zahrnuje hlavně motor robotického náboje, servo ovladač, nízkonapěťový stejnosměrný servomotor, stejnosměrný bezkomutátorový motor a ovladač řady, integrovaný krokový servomotor, digitální krokový motor a ovladač řady, digitální motor a ovladač s uzavřenou smyčkou atd. ZLTECH se zavázala poskytovat zákazníkům cenově výhodné produkty a vysoce kvalitní služby.
Čas odeslání: 15. listopadu 2022