Společný motor náboje je stejnosměrný bezkomutátorový motor a způsob ovládání je podobný jako u servomotoru.Struktura motoru v náboji a servomotoru však není úplně stejná, takže běžná metoda výběru servomotoru není plně použitelná pro motor v náboji.Nyní se pojďme podívat na to, jak vybrat správný nábojový motor.
Nábojový motor je pojmenován podle své struktury a často se nazývá stejnosměrný bezkomutátorový motor s vnějším rotorem.Rozdíl oproti servomotoru je v tom, že vzájemná poloha rotoru a statoru je odlišná.Jak název napovídá, rotor motoru náboje je umístěn na obvodu statoru.Takže ve srovnání se servomotorem může motor náboje generovat větší točivý moment, což určuje, že aplikační scénou motoru náboje by měly být stroje s nízkou rychlostí a vysokým točivým momentem, jako je například průmysl horkých robotů.
Při návrhu servosystému je po výběru typu servosystému nutné vybrat akční člen.U elektrického servosystému je nutné určit model servomotoru podle zatížení servosystému.Toto je problém shody mezi servomotorem a mechanickou zátěží, tedy návrhem způsobu napájení servosystému.Přizpůsobení servomotoru a mechanické zátěže se týká především přizpůsobení setrvačnosti, kapacity a rychlosti.Při výběru servo rozbočovačů je však význam síly oslaben.Nejdůležitějšími ukazateli jsou točivý moment a rychlost, různá zatížení a různé použití motoru servo náboje.Jak vybrat točivý moment a otáčky?
1. Hmotnost motoru náboje
Obecně se servisní roboti vybírají podle hmotnosti.Hmotnost se zde vztahuje na celkovou hmotnost servisního robota (vlastní hmotnost robota + hmotnost nákladu).Obecně se musíme před výběrem ujistit o celkové hmotnosti.Zjišťuje se hmotnost motoru, v zásadě se určují konvenční parametry, jako je točivý moment.Protože hmotnost omezuje hmotnost vnitřních magnetických součástí, což ovlivňuje krouticí moment motoru.
2. Schopnost přetížení
Úhel stoupání a schopnost lézt přes překážky jsou také důležitým ukazatelem pro výběr servisních robotů.Při stoupání bude existovat gravitační složka (Gcosθ), kvůli které musí servisní robot překonat práci a musí vyvinout větší točivý moment;stejně tak se při lezení na hřeben vytvoří úhel náklonu.Aby mohl pracovat, potřebuje také překonat gravitaci, takže schopnost přetížení (to znamená maximální točivý moment) výrazně ovlivní schopnost vylézt na hřeben.
3. Jmenovitá rychlost
Význam zdůraznění parametru jmenovité rychlosti zde spočívá v tom, že se liší od scénářů použití konvenčních motorů.Například servosystém často používá motor + reduktor k získání většího točivého momentu.Samotný kroutící moment nábojového motoru je však velký, takže použití odpovídajícího krouticího momentu při překročení jeho jmenovitých otáček způsobí větší ztrátu s následkem přehřátí nebo dokonce poškození motoru, proto je nutné dávat pozor na jeho jmenovité otáčky.Obvykle se kontroluje do 1,5násobku jeho kapacity, aby se dosáhlo nejlepších výsledků.
Od svého založení se Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. zaměřuje na výzkum a vývoj, výrobu a optimalizaci výkonu nábojových motorů a poskytuje zákazníkům prvotřídní produkty a řešení s hodnotami zaměření, inovace, morálky a pragmatismu.
Čas odeslání: List-02-2022