Řada digitálních krokových motorů s uzavřenou smyčkou
-
ZLTECH 2 fázový Nema23 24-36VDC krokový ovladač s uzavřenou smyčkou pro 3D tiskárnu
Vlastnosti
- Ultra nízké vibrace a hluk.
- Maximálně 512 mikrokroků, minimální jednotka 1.
- Může pohánět krokový motor s uzavřenou smyčkou pod 60.
- Vstupní napětí: 24~60VDC.
- Výstupní fázový proud: 7A (špičkový).
- 3 izolovaný vstupní port diferenciálního signálu: 5~24VDC.
- Výběr 4 dip přepínačů, 16 úrovní dělení.
- Jsou podporovány jednoduché a duální pulzy.
- S funkcí přepětí, nadproudu, přepětí.
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie krokový motor s uzavřenou smyčkou pro rameno robota
Výhody krokových motorů s uzavřenou smyčkou
- S nárůstem výstupního momentu se otáčky obou nelineárním způsobem snižují, ale řízení s uzavřenou smyčkou zlepšuje charakteristiku momentové frekvence.
- Při řízení s uzavřenou smyčkou je křivka výstupního výkonu/kroutícího momentu vylepšena, protože v uzavřené smyčce je převod buzení motoru založen na informacích o poloze rotoru a hodnota proudu je určena zatížením motoru, takže proud lze plně převést točivý moment i při nízkých otáčkách.
- Při řízení v uzavřené smyčce se zlepšuje křivka účinnosti a točivého momentu.
- Použitím řízení s uzavřenou smyčkou můžeme získat vyšší rychlost chodu, stabilnější a plynulejší rychlost než řízení s otevřenou smyčkou.
- Pomocí řízení s uzavřenou smyčkou lze krokový motor automaticky a efektivně zrychlovat a zpomalovat.
- Kvantitativní vyhodnocení zlepšení rychlosti řízení s uzavřenou smyčkou oproti řízení s otevřenou smyčkou lze provést porovnáním času pro průchod určitého intervalu dráhy v kroku IV.
- S POHONEM S UZAVŘENOU SMYČKOU LZE ÚČINNOST ZVÝŠIT AŽ 7,8krát, VÝSTUPNÍ VÝKON lze zvýšit na 3,3krát a rychlost lze zvýšit na 3,6krát.Výkon krokového motoru s uzavřenou smyčkou je ve všech ohledech lepší než výkon krokového motoru s otevřenou smyčkou.Pohon krokovým motorem s uzavřenou smyčkou má výhody pohonu krokového motoru s otevřenou smyčkou a bezkomutátorového stejnosměrného servomotoru.Proto bude krokový motor s uzavřenou smyčkou široce používán v systémech řízení polohy s vysokými požadavky na spolehlivost.