Krokový motor s uzavřenou smyčkou
-
ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie krokový motor s uzavřenou smyčkou pro rameno robota
Výhody krokových motorů s uzavřenou smyčkou
- S nárůstem výstupního momentu se otáčky obou nelineárním způsobem snižují, ale řízení s uzavřenou smyčkou zlepšuje charakteristiku momentové frekvence.
- Při řízení s uzavřenou smyčkou je křivka výstupního výkonu/kroutícího momentu vylepšena, protože v uzavřené smyčce je převod buzení motoru založen na informacích o poloze rotoru a hodnota proudu je určena zatížením motoru, takže proud lze plně převést točivý moment i při nízkých otáčkách.
- Při řízení v uzavřené smyčce se zlepšuje křivka účinnosti a točivého momentu.
- Použitím řízení s uzavřenou smyčkou můžeme získat vyšší rychlost chodu, stabilnější a plynulejší rychlost než řízení s otevřenou smyčkou.
- Pomocí řízení s uzavřenou smyčkou lze krokový motor automaticky a efektivně zrychlovat a zpomalovat.
- Kvantitativní vyhodnocení zlepšení rychlosti řízení s uzavřenou smyčkou oproti řízení s otevřenou smyčkou lze provést porovnáním doby pro ujetí určitého intervalu dráhy v kroku IV.
- S POHONEM S UZAVŘENOU SMYČKOU LZE ÚČINNOST ZVÝŠIT AŽ 7,8krát, VÝSTUPNÍ VÝKON lze zvýšit na 3,3krát a rychlost lze zvýšit na 3,6krát.Výkon krokového motoru s uzavřenou smyčkou je ve všech ohledech lepší než výkon krokového motoru s otevřenou smyčkou.Pohon krokovým motorem s uzavřenou smyčkou má výhody pohonu krokového motoru s otevřenou smyčkou a bezkomutátorového stejnosměrného servomotoru.Proto bude krokový motor s uzavřenou smyčkou široce používán v systémech řízení polohy s vysokými požadavky na spolehlivost.
